TRACTOR

Il progetto mira a dimostrare i seguenti casi d’uso: stima del numero di frutti e monitoraggio dello stadio di maturazione; monitoraggio dell’indice di vigoria delle piante; supporto per gli operatori durante la raccolta. Per arricchire i dati raccolti con informazione di posizione e per abilitare la navigazione autonoma del rover all’interno di ambienti protetti (e.g., serre), è necessaria l’integrazione di un sistema di localizzazione preciso basato sulla tecnologia UWB poiché il segnale GNSS è fortemente disturbato dalla struttura in metallo. 

L’evoluzione del contesto aziendale si sta orientando verso aziende agricole di maggiori dimensioni. Questa espansione degli areali coltivati necessita di supporti tecnici e tecnologici che consentano di avere contezza dell’andamento in campo senza che sia necessaria la presenza costante del personale. Il progetto TRACTOR mira a sviluppare una soluzione tecnologica innovata per supportare l’agricoltura di precisione in ambienti protetti con l’impiego di rover autonomi e collaborativi e la generazione di mappe che restituiscono i dati di monitoraggio e la segnalazione di “anomalie” nello stato di salute delle piante. 

Le applicazioni (UC) comprendono il conteggio dei frutti e il monitoraggio dello stadio di maturazione, insieme al monitoraggio dell'indice di vigoria delle piante e al supporto per gli operatori durante la raccolta dei frutti. Le principali ricadute sugli utilizzatori finali includono implementazioni mirate, con il supporto di sistemi decisionali basati sui dati, che promettono un miglioramento complessivo della qualità del prodotto. Inoltre, si prevede un miglioramento della pianificazione e del controllo delle attività agricole, contribuendo così alla competitività del settore e alla sostenibilità, con potenziali vantaggi in termini di efficienza e tempestività nella raccolta dei frutti.